第八十五章 好贵
等吕局长的答复起码还要一周左右，毕竟这不是单纯的资金问题，还涉及到一些外交上的问题，这些问题才是关键。
河图的发展还是很顺利的，主流应用有80%都专门针对河图系统开发了1.0版本，当然，原有的安卓版本和iOS版本还是没有停止开发，毕竟河图在国内的占有率也只是刚刚超过50%，这还是不少老设备重新启用的前提下，国外的市场占有率就更低了。
这段时间夏曦也抽空开发了云转换功能，对互联网公司和个体开发者开放，只要用D语言开发了能在河图系统上运行的软件，再支付一笔费用就可以在星梦网络的服务器上导出为安卓应用程序和iOS应用，符合开发规范的H5应用也可以直接转换为河图的小程序。
这无疑节省了不少开发者的开发时间，原本不少人需要开发两个版本的程序，虽然大部分都是通用的，但还是不如只开发一个河图版本快。
即便是只开发一个版本的程序或者软件，使用D语言开发河图版本加原版本，和原来的开发时间也差不多，无他，D语言的开发工具要比原有的好用的多。
虽然欧盟还在审核河图的入市资格，但不影响有些开发商已经开始转用D语言的开发工具开发了再转成另外两个平台，就是增加一些微不足道的成本而已，却能省下不少功夫，日后河图打开市场之后也能抢占先机。
不过这些事情并不是夏曦现在做的，在听完许星澜的汇报之后，他便去了郭教授的研究所里，前几天他就说技术有突破了，正好这几天有空，可以过去看看。
……
“郭教授，这个就是成品？”
夏曦看着放在架子上的一只机械手，饶有兴趣地说道。
机械手没有覆盖外皮，只有银色的骨架和机械结构，关节处是一个个特殊的电机，一根根液压杆模拟着手臂的肌肉，机械手的上端还拖着复杂的线缆和液压油管道，看上去很简陋。
不过这只是原型验证机，简陋是必然的，如果它有着实现的价值，那么接下来要做的事情才是整理线缆，调整结构，加上外壳做成产品。
“是的，至少这个是能用的成品，虽然还不太完美。”
郭教授说的能用，那自然是研究员都能进行操作，而不是只有夏曦才能完成，看来郭教授是真的找到了一部分神经电的控制方式了。
“我能试试吗？”
“当然可以，只不过可能会有些别扭，你套上这个控制环就行。”
夏曦也不多说，脱下了无线输入臂环，戴上了机械手的控制环，主要是怕二者有什么冲突。
机械手的长度是从肘关节往上一点的位置直到整只手的，因为上端固定住了，所以也可以直接进行一些测试。
打开了开关之后，夏曦试着动了动自己的手肘，结果机械臂也跟着动了起来，就是看起来有些别扭。
夏曦试着活动了一下手指，机械手的手指也跟着运动了起来，灵活性看起来还是非常靠谱的。
手臂的前方有着一些物体，似乎是用来测试机械手的抓握能力的，夏曦试着抓了一个塑料球，似乎是很轻易地就抓住了，夏曦用力捏了捏，居然没捏动，而且感觉也有点怪怪的。
对了，没有抓到东西的感觉！
这机械手的输出功率是只有这么点，还是有其他原因限制了出力？
夏曦向郭教授提出了自己的疑问，郭教授也给出了回答。
“目前我们还没办法反向定位到具体触觉的输入神经，所以现在抓握的力度只能靠感觉，但这也不是办法，所以我们做了两套控制系统，一套限制了出力上限，一套通过压力传感器和物体形变来控制抓握力量的上限。
“前者设计比较简单，调整也简单，但缺点也很明显，握力不足，让它拧个开关的时候很容易会出现打滑。
“后者的设计要复杂很多，如果不是有D语言开发的环境，加上手机级别的CPU进行处理，都甚至无法实现，但好处也是很明显的，就是可以提供很强的出力上限，手拧螺母是没有问题的，唯一需要注意的是别太用力把一些硬度高但是脆的东西捏碎了。
“当然，这也只是过渡手段而已，到时候如果能提供反馈的话，很多判断能交给人脑来完成，设计也要简单很多。”
郭教授介绍完之后，夏曦也感觉非常惊讶，他都没考虑那么多，这样一来这机械手都已经能直接市场化了啊。
不过还是有一些问题要问清楚的，夏曦随即开口问道。
“这机械手的重量多少，造价大概是多少？”
“如果加上设计的电池，大约17公斤左右，目前成本的话大约在13万左右，量产型肯定不会这么笨重，大约在10~12公斤左右吧。可能能将成本控制在8万以内，如果放弃动态出力的话能简化很多结构，成本能节约接近一半。”
这个价格其实已经相当便宜了，毕竟液压结构和小型电机的成本都不低，材料对加工精度的要求也很高。
“这重量也太高了，如果将结构材料从304不锈钢换成钛合金呢？”
“钛合金的强度比较高，重量能控制在5~8公斤左右，不过成本可能提升大约50%左右。”估算了一下，郭教授回答道。
夏曦仔细想了想，这个重量其实还是可以接受的，也就是稍微沉了一点，如果换用低出力一点的电机，降低结构材料强度，这个重量还能再降点。
目前设计稿上准备使用3块锂硫电池为机械臂供电，两块日用电池都是180Wh，还有一块30Wh的备用电池，日常使用大约每块电池能提供8小时的续航时间，也基本够用了，电池支持热更换，不过一般情况下都是用完一块再更换另一块，备用电池则不支持更换，一般也不会说用到备用电池的程度。
郭教授能够做出成果夏曦自然非常兴奋，这意味着他离机械外骨骼又近了一步。
“如果说，要整一套机械外骨骼出来，你觉得要花多少钱？”
机械外骨骼的事情，夏曦也是和他说过的，所以他也有一些心理准备。
“整个结构的设计很困难，不过以这个机械臂作参考的话，《流浪地球》里面那种军用的外骨骼，成本大概在1000万左右。”郭教授想了一下，说道。
“这么贵？”这已经是机械臂成本的一百多倍了，一只手，怎么也不止一个人的1%吧？
“机械外骨骼和机械臂最大的区别在于，它是穿上去的，所以必须要小型化，否则穿上去就臃肿得不成样子了，而且整个机械结构也要重新设计，受力点都不一样。”郭教授解释道。
一千万一件，即便夏曦有钱也是烧不起的，在他的计划中，这是要装备幽海国际士兵的单兵装备，而幽海国际的士兵起码过千人，过百亿的开销，这也太过夸张了，如果只是两三百万，他可能咬咬牙先生产百来件给精锐用着，现在只能先作罢。
权衡完的夏曦很快作出了决定，说出了自己的要求。
“你先带着团队完成机械手和机械腿的产品化设计吧，需要运算模型的时候可以利用公司主机进行推演，应该能节省一些时间。针对瘫痪患者的义肢开发计划先搁置，直接研究机械外骨骼，到时候简化一下就能民用了。
“我对机械外骨骼的基本技术要求是，不含电池，重量控制在30千克以内，额外负重能力150公斤以上，能做到200公斤最好，体积不能过于臃肿，详细的参数我到时候发一份文件给你。”
郭教授想了一下，开口说道：“恕我直言，以现在的材料学水平和电机水平，应该很难做到，否则国外的军火公司也不会一直没能做出成果了。”
夏曦笑了笑，说道：“这个问题你不用担心太多，我给你的文件里有一些参数，你到时候按着那个参数去设计就行，会有更强的材料的，你只管做理论设计和验证，不过这些数据都是公司机密，记得不要泄露。”
“那是自然的，”郭教授说道，“不过单靠理论设计做出来的成品未必靠谱吧？”
“实际制造和测试自然是有的，不过不是在这里，等你做出阶段结果之后，剩下的研究会换个地方进行，毕竟保密性要求更高了，希望你能理解。”
郭教授点了点头，算是答应了这一点，毕竟真正完成设计稿估计还要一些时间，在此之前自己不需要太过于担心这些问题。
夏曦心里也有着一些别的想法，上次在棉国，因为那个狙击手的缘故，那个叫做巴瑞的雇佣兵失去了一条腿。
虽然当时巴瑞和其他人都没有怪罪夏曦的意思，毕竟保护夏曦也是他们合约中的内容，以身犯险夏曦也追加了报酬，但是让巴瑞去试探的决定是夏曦做出来的，夏曦始终有些感觉过意不去。
等机械腿设计生产出来之后，夏曦肯定是要给他送一条量身定做的机械腿的，也算是买个心安。
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