86、机器人瓦力
12月1日，第五届“亚太地区大学高校自动化机器人奥林匹克锦标赛”正式拉开帷幕。
来自十一个国家和地区的二十四所高校代表队将在接下来的七天时间里，全方位展示自己队伍的参赛作品。
由亚太机器人发展协会代表、各高校导师代表团、机器人产业知名企业家、科技媒体代表以及优选资深民间机器人爱好者组成的大赛评委团，将对所有的参赛作品公正评分。
同时，亚太广播电视联盟将全程跟踪报道本次大赛。
华科大代表队的机器人名叫“瓦力”，名字取自2008年皮克斯动画工作室制作的科幻动画电影《机器人总动员》。
当时为了给这台机器人起名儿，队内每个队员都有想法，彼此之间争议不断，闹得不可开交。
最后郑席灵机一动，组织大家看了一遍这部神级动画片。
名字就此定下来了。
甚至连下一届的机器人叫“伊娃”都一起定下来了。
因为这次大赛的主题是“仿生”，华科大代表队的这位瓦力自然和电影中的形象天差地别，这是一名直立行走的人型机器人。
当然，或许是为了更好的表达仿生主题吧，其余二十三所大学的参赛作品同样也是选择了人型机器人。
都拥有头部、身躯、四肢......
和皮肤。
单这样一看，在外型上这届机器人似乎稍显创意不足，远不如往届五花八门百家争鸣。
不过凡事不能只看表面。
这些机器人，无一例外都搭载了人造皮肤，这在以往的各大洲锦标赛，或是国际杯赛，都是从来没有出现过的。
举办机器人比赛的意义就在于创造想象，展示才华，探索未知，交流科技，最终得以推动科学的发展。
事实上以往的机锦赛在这些方面都做得很好。
而这届，因为有人造皮肤的参与，无疑更好。
大赛前期，人造皮肤是判断仿生最直观的一项标准，所以作为第一个独立项目进行评分。
在满分100的评分机制下，华科大的超新型人造皮肤拿到了平均95.01的成绩。
作为对比，第二名的江户大学获得了88.18分，第三名的狮城国立大学获得了80.75分。
这个成绩是在丁升的预料之中，毕竟他多少动用了一部分漫威黑科技，基本上属于是降维打击了。
江户大学的新型人造皮肤才是代表了地球原始技术的极限，能拿到88.18分实至名归。
最让丁升惊讶的反而是狮城国立大学。
他们使用了如今看来稍显老旧的仿章鱼人造皮肤，由上中下三层橡胶软材料组成，在没有降低触感要求的情况下，竟然成功将成本压缩到了参赛线以下。
厉害。
从第四名的大韩科学技术院开始，一直到第二十四名的阿三理工学院，在人造皮肤这一项上都没有更好的突破。
直接导致的结果就是这些高校的评分全都挤在了一个狭窄的分数段，相差不过毫厘。
华科大优势如此之大，是不是说明冠军就稳了？
非也。
虽然这次大赛的主题是仿生，但更是一场机器人竞赛。
而机器人的可移动身体结构、传感系统、识别系统、智能系统，都需要通过设定的比赛项目来决定成绩。
然后综合仿生成绩，才是最终成绩。
第一个真正意义上的比赛项目，是“灭火”。
嗯，就是字面上的意思。
主办方会在一间三室两厅的房间内的任意一个地方放置一支蜡烛，并设置诸多障碍物，而参赛机器人需要在最短的时间内熄灭该蜡烛。
时间越短，评分越高。
这比赛看起来简单，实际上考察了机器人处理芯片、灭火装置、行走能力以及火焰、光敏、声音、红外、超声波探测器的综合水平。
缺一不可。
相比往年，今年的看点则更加集中在了行走能力这一项指标上。
原因很简单，往年除了江户大学以外，几乎所有高校都选择了履带式或者转轮式机器人结构，就是为了方便机器人行走，可以在最快的时间内灭火成功。
但今年不同，不但江户大学带来了大幅度更新后的第五代“ASMO”直立行走人型机器人以外，所有高校也都第一次给参赛作品搭载了直立行走技术。
要想机器人像人类一样可以直立行走，首先就得克服地面反作用力控制、平衡系统、落脚点控制这三大难题。
这就需要给机器人制作和人类相似的关节。
简单来说，关节越多越精细，机器人的行走能力就越强。
“据说新一代的ASMO的机械活动关节已经增加到了108个，这个比赛项目我们所有代表队都是陪太子读书。”
杜规的小道消息一向比较灵通。
丁升当然知道108个机械活动关节代表着什么。
华科大的参赛机器人瓦力的身体设计以及智能系统设计，丁升并没有参与，这是团队12人的比赛，总不能他一个人就把什么事情都做完了吧。
但丁升记得清楚，瓦力只有18个常用机械关节。
“大韩科学技术院的成绩出来了，3分51秒。”
就在这时，另外一名队员跑了过来，灭火项目的第一支队伍成绩已经出炉。
“关节最需要的谐波减速器不是三桑工业的强项，他们的机器人虽然有24个机械关节，但我们可以挑战一下这个成绩。”
对于这个多年来的老对手，郑席可以说是相当了解。
很快，华科大代表队上场。
最后，瓦力交出的成绩是3分47秒。
“挑战成功！”
杜规兴奋的握起了拳头，机械关节和谐波减速器的设计制作，他是主力之一。
接下来的队伍陆续登场，时间多数都是在五分钟以外，其中有几所高校因为以前从来没有涉足直立行走机器人技术，今天登场颇为狼狈，成绩最差的甚至花费了1小时零48分钟之久。
原计划下午六点结束的比赛硬是拖到了晚上九点。
截至江户大学出场以前，华科大暂时排在第一位。
而主办方似乎要将悬念留到最后，刻意把江户大学安排在了最后一位登场。
按照规定，虽然每支队伍只能有一名队员进场观赛，但所有参赛人员都没有在这时候离开，因为这戏人都想在第一时间知道这个有着108个机械关节的第五代ASMO，到底能多快灭火。
包括丁升。
这是认识地球真实科技水平的一个好机会。
“出来了，出来了！”
华科大的现场观赛代表飞也似的跑了回来，气都来不及大喘。
“多少秒？”
郑席一开口，就知有没有，都没有分钟什么事儿，直接问秒数，这就是专业。
“27秒12。”
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